CleverScope Yaz Çalıştayı - 2024
Organizasyon Komitesi
Prof. Dr. Mehmet İsmet Can Dede
Prof. Dr. Gökhan Kiper
Çalıştay İYTE Makina Mühendisliği Bölümünde gerçekleştirilecektir.
Tarih | Saat Aralığı | Yer | Konu | Düzenleyici | Katılımcılar |
29 Temmuz 2024 Pazartesi | 10:30 – 12:30 & 14:30 – 16:30 | Modelleme ve Prototipleme Lab
&
D11 | Doosan A0509 robotunun kinematik analizi: a) Konum ve hız seviyesi ileri dinamik b) Konum ve hız seviyesi ters kinematik | Prof. Dr. M. İ. Can Dede | Asst. Prof. Omar Maaroof Dr. Emir Mobedi Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk İbrahimcan Görgülü Çağatay Öztürk Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik Fırat Kara Hasan Cezayirli |
30 Temmuz 2024 Salı | 10:30 – 12:30 | D11 | Düzlemsel RRR robot için optimizasyon problemi oluşturulması | Prof. Dr. M. İ. Can Dede | Asst. Prof. Omar Maaroof Dr. Emir Mobedi Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk İbrahimcan Görgülü Çağatay Öztürk Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik Fırat Kara Hasan Cezayirli |
30 Temmuz 2024 Salı | 14:30 – 16:30 | D11 | Robot performans metrikleri | İbrahimcan Görgülü | Prof. Dr. M. İ. Can Dede Asst. Prof. Omar Maaroof Dr. Emir Mobedi Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik Fırat Kara Hasan Cezayirli |
31 Temmuz 2024 Çarşamba | 10:00 – 16:30 | D11 | Düzlemsel robot optimizasyonu çalışması – 1 | Asst. Prof. Omar Maaroof Fırat Kara İbrahimcan Görgülü | Dr. Emir Mobedi Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik Hasan Cezayirli |
1 Ağustos 2024 Perşembe | 10:30 – 12:30 | D11 | Optimizasyon ilk gün değerlendirmesi | Prof. Dr. M. İ Can Dede | Asst. Prof. Omar Maaroof Dr. Emir Mobedi Fırat Kara İbrahimcan Görgülü Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik Hasan Cezayirli |
1 Ağustos 2024 Perşembe | 13:30 – 16:30 | D11 | Doosan robotu ROS üzerinden sürülmesi | Mehmet Fırat Deniz Hasan Cezayirli | Asst. Prof. Omar Maaroof Dr. Emir Mobedi Fırat Kara İbrahimcan Görgülü Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik Hasan Cezayirli |
2 Ağustos 2024 Cuma | 10:00 – 16:30
| D11 | Düzlemsel robot optimizasyonu çalışması – 1
/
Endoskop kolay tak-çıkar mekanizmasının önceki tasarımı ve kilit mekanizmaları
| Dr. Emir Mobedi | Asst. Prof. Omar Maaroof Fırat Kara İbrahimcan Görgülü Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir Hasan Cezayirli
/ Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik |
5 Ağustos 2024 Pazartesi | 10:30 – 12:30 | D11 (çevrimiçi) | Optimizasyon problemleri ve çözümleri | Doç. Dr. Levent Aydın | Prof. Dr. M. İ Can Dede Asst. Prof. Omar Maaroof Dr. Emir Mobedi Fırat Kara İbrahimcan Görgülü Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik Hasan Cezayirli |
5 Ağustos 2024 Pazartesi | 13:30 – 16:30 | D11 | Düzlemsel robot optimizasyonu çalışması – 2 | Asst. Prof. Omar Maaroof Fırat Kara İbrahimcan Görgülü | Dr. Emir Mobedi Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik Hasan Cezayirli |
6 Ağustos 2024 Salı | 10:30 – 12:30 | D11 | Optimizasyon probleminin Doosan robotuna genelleştirilmesi | Prof. Dr. Gökhan Kiper | Prof. Dr. M. İ Can Dede Asst. Prof. Omar Maaroof Dr. Emir Mobedi Fırat Kara İbrahimcan Görgülü Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik Hasan Cezayirli |
6 Ağustos 2024 Salı | 13:30 – 14:30 | D11 | Doosan robotunun optimizasyonu çalışması – 1
/
Endoskop tutucu tasarımı çalışması – 1 | Asst. Prof. Omar Maaroof Fırat Kara İbrahimcan Görgülü
/
Dr. Emir Mobedi
| Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Hasan Cezayirli Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir
/
Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik
|
7 Ağustos 2024 Çarşamba | 10:00 – 16:30 | D11 | Doosan robotunun optimizasyonu değerlendirmesi
/
Endoskop tutucu tasarımı değerlendirmesi | Prof. Dr. M. İ. Can Dede Prof. Dr. Gökhan Kiper
| Asst. Prof. Omar Maaroof Dr. Emir Mobedi Fırat Kara İbrahimcan Görgülü Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Hasan Cezayirli Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir
/
Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik
|
8 Ağustos 2024 Perşembe | 10:00 – 16:30 | D11 | Doosan robotunun optimizasyonu çalışması – 2
/
Endoskop tutucu tasarımı çalışması – 2 | Asst. Prof. Omar Maaroof Fırat Kara İbrahimcan Görgülü
/
Dr. Emir Mobedi
| Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Hasan Cezayirli Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir
/
Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik
|
9 Ağustos 2024 Cuma | 10:00 – 16:30 | D11 | Doosan robotunun optimizasyonu raporu oluşturulması
/
Endoskop tutucu tasarımı raporu oluşturulması | Prof. Dr. M. İ. Can Dede Prof. Dr. Gökhan Kiper
| Asst. Prof. Omar Maaroof Dr. Emir Mobedi Fırat Kara İbrahimcan Görgülü Mehmet Fırat Deniz Batuhan Öztürk Çağatay Öztürk Hasan Cezayirli Mehmet Alp Balkan Esra Özdemir
/
Oğuz Güler Yusuf Ahmet Çevik
|